— System Characteristics 系统特征 —
Minibot
参数
模块化
支持完全可重构
电源
7.4V / 12V锂电池
充电电压
AC 220V
接口
统一的机械与电气接口
模块组装
3s 之内即可完成
编程模式
示教编程、图形化编程、代码编程
软件
Biowin RobotStudio(电脑应用)、Bw-Minibot(手机APP)
开发环境
Windows、ROS、Android
二次开发
C++、Python、C#等
移动平台
两轮、三轮、四轮;普通轮、麦克纳姆轮、全向轮
导航方式
基于激光雷达的SLAM
拓展传感器
摄像头、麦克风、超声波、红外线等
— Kit Introdution 套件介绍 —
基础版
F 模块 X 1
I 模块 X 2
T 模块 X 4
G 模块 X 2
全向轮 X 2
蛇形轮 X 5
辅助万向轮 X 1
固定座 X 1
进阶版
F 模块 X 1
I 模块 X 4
T 模块 X 4
G 模块 X 2
全向轮 X 4
蛇形轮 X 5
辅助万向轮 X 1
固定座 X 1
仿生足 X 4
正交模块 X 4
科研版
M 模块 X 1
P 模块 X 1
F 模块 X 1
I 模块 X 6
T 模块 X 8
G 模块 X 2
全向轮 X 4
普通轮 X 4
麦克纳姆轮 X 4
I 模块包裹件 X 6
固定座 X 1
辅助万向轮 X 1
仿生足 X 4
正交模块 X 4
蛇形轮 X 5
----外接设备----
……
Arduino控制板
摄像头
超声波模块
红外线传感器
体感传感器
人体感应模块
触摸传感器
可搭建构型
Cconfiguration
F 模块操作臂
双足机器人
仿生攀爬机器人
双轮机器人
仿生蛇机器人
双臂机器人
五自由度操作臂
六自由度操作臂
X轮式机器人
双轮机器人
遥控小车
自定义构型
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