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MINIBOT

模块化机器人

 

——

MInibot是模块化机器人套件,由机器人的基本功能模块 (包括关节模块和末端执行模块) 和辅助模块等组成。模块种类丰富多样、结构小巧精妙、造型时尚美观。

机器人基础

 

面向零基础机器人学习者,学习机器人入门知识

机器人编程

 

支持python和图形化编程来控制机器人的行为动作

人工智能

 

搭配AI套件,扩展更多功能,尽情创作专属机器人

创新教育

 

结合steam创客创新教育理念进行教育教学

  Teaching Plan  教学方案  

 

 实验大纲
 入门 机器人结构 
模块化机器人
机器人运动学
……
提高 机器人示教编程
机器人代码编程
机器人传感技术
双臂协作机器人
机器人+语音
机器人+机器视觉
……
进阶  ROS与通讯编程
ROS常用组件工具
 机器人自主导航
机器人轨迹规划
智能机器人创新设计
……

  

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适用专业
本科 

 机器人工程

 自动化

 机械电子工程

 机械设计制造及其自动化

 智能制造工程

 人工智能

 ……

 中高职

 工业机器人技

 电气自动化技术

机械制造与自动化

机电一体化

计算机应用技术

……

 

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  System Characteristics  系统特征  

Minibot

参数

模块化

支持完全可重构

电源

8.4V 锂电池

充电电压

AC 100~220V

接口

统一的机械与电气接口

模块组装

3s 之内即可完成

编程模式

示教编程、图形化编程、代码编程

软件

Biowin RobotStudio(电脑应用)、Bw-Minibot(手机APP)

开发环境

Windows、ROS、Android

二次开发

C++、Python、C#等

移动平台

两轮、三轮、四轮;普通轮、麦克纳姆轮、全向轮

导航方式

基于激光雷达的SLAM

拓展传感器

摄像头、麦克风、超声波、红外线等

  ROBOT+AI  机器人+人工智能  

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视觉实验

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激光导航

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语音控制

  Kit Introdution 套件介绍  

科研版

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M 模块 X 1

P 模块 X 1

F 模块 X 1

I 模块 X 6

T 模块 X 8

G 模块 X 2

全向轮 X 4

普通轮 X 4

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  麦克纳姆轮 X 4

I 模块包裹件 X 6

固定座 X 1

辅助万向轮 X 1

仿生足 X 4

     正交模块 X 4

蛇形轮 X 5

----外接设备----

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……

Arduino控制板

摄像头

超声波模块

红外线传感器

体感传感器

人体感应模块

触摸传感器

可搭建构型

Cconfiguration

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   F 模块操作臂

双足机器人

仿生攀爬机器人

双轮机器人

仿生蛇机器人

双臂机器人

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  五自由度操作臂

六自由度操作臂

X轮式机器人

双轮机器人

遥控小车

自定义构型

 

产品案例

 


第三届广东科普嘉年华

 

 

第24届全国发明展

 

广东工业大学

 

 

华立学院

 

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