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产品简介

产品简介

        BwCAM 2018离线编程仿真软件主要功能是以计算机辅助制造手段定义与配置增减材制造工序及工艺,实现工业机器人及数控加工设备(如:CNC、冲铣、切割、焊接、喷涂、雕刻、激光或电火花加工、塑料成型3D打印生产等)的离线智能化编程与快速仿真分析,可大幅提升有关工作的质量与效率,降低成本与难度。 

机器人专业教研应用本品的必要性:

       在数控加工、机电、工业机器人应用(专科)和机器人工程(本科)等专业的教研活动中应用本品,能极大降低专业建设成本与运营难度。未来,随着本类软件智能化程度的提高,手工编写工业机器人轨迹程序必将被自动生成工业机器人程序所替代,因此,离线编程仿真软件将逐渐成为有关专业教学与研究的标准配套装备。

 

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 典型的工业机器人应用业务流程

 

 一个典型工业机器人加工工序与工艺应用流程


01、选择机器人模型

02、导入工件图,设定工作

03、生成刀具路径

04、路径优化及模拟仿真

05、转换为机器人数控设备语言

06、实际加工

应用

支持生产工序或工艺

焊接

线切割

喷涂、喷粉

涂胶

热处理

去毛刺、修边

铸造

3D打印

切割

(等离子/激光/水切割...)


搬运

激光熔覆

铣削、雕刻

(石材/木材/泡沫/树脂/铝…)


锯切

刀片割铣


滚边

打磨、抛光


优势及优点

产品优势及优点

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高效的程序生成系统

BwCAM 2018允许在独立模式下运作,不必使用机器人本体的动作控制,就可以将复杂的机器人动作轻易转换成六轴机器人运动轨迹,让机器人的程序产生过程跟数控加工中心产生程序一样简单、高效。


● 非插件

● 易学易用

● 无需5轴转6轴刀路

● 原生态纯6轴机器人编程

● 极其简洁的界面、简单的参数



生成刀具路径


● 直接导入3D模型,多种加工策略可选。

● 粗加工策略:平行加工,等高加工,高速加工,自适应加工,平面加工,旋转加工,钻孔等。

● 精加工策略:平行加工,等高加工,旋转加工,3D恒定步距加工,5轴曲面加工等。

● 曲线加工策略:2D, 3D&5D曲线加工。

● 所有的刀具路径都是按照特定的机器人运动学形成的。可自动优化机器人的运动路径,并实时动态调整机器人在路径上某一点的姿态,改善加工效果,避免碰掩。


离线程序编辑

 

当机器人在工作时,您就可以先将3D模型输入到BwCAM 2018ROBOT内将程序编好,不用等到机器人停下来的时候,再通过示教动作来完成轨迹,大幅提高生产效率。

 

● 无需停机编程

● 比手工示教更快更准确

● 不占用机器人的加工时间

● 替代传统的手工示教编程

● 能完成手工示教无法完成的轨迹

 

参数化设定及控制

 

BwCAM 2018ROBOT具有优异的参数化界面。+论是在设定机器人的轴向角度及安全距离,或者是设定刀具及夹具的相对位置,都可以即时以参数化模式输入所需的数据。在一些与实际加工有偏差且需细微调整的情况下,更显得方便与实用。

机器人定位及安装方式

 

BwCAM 2018ROBOT可实现多种机器人定位和安装方式:倒挂/正装/龙门架安装等。

 

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● 独立的软件非插件

● 自动检测及避免碰掩

● 无需五轴转六轴刀路

● 支持所有品牌的机器人

● 比手工示教更快更精确

● 加工过程全景仿真模拟

● 支持多机器人协同加工

● 直接选择六轴机器人编程

● 多种灵活的加工方式可选

● 支持机器人多种安装方式

● 支持带直线轴和旋转附加轴的联动

● 自动生成机器人可直接读取的程序

● 自动生成运动轨迹且能优化运动路径

● 无盖停机编程,替代传统的手工示教

● 通过离线编程可极大地提高生产效率


高效的程序生成系统

BwCAM 2018允许在独立模式下运作,不必使用机器人本体的动作控制,就可以将复杂的机器人动作轻易转换成六轴机器人运动轨迹,让机器人的程序产生过程跟数控加工中心产生程序一样简单、高效。


● 非插件

● 易学易用

● 无需5轴转6轴刀路

● 原生态纯6轴机器人编程

● 极其简洁的界面、简单的参数


生成刀具路径

● 直接导入3D模型,多种加工策略可选。

● 粗加工策略:平行加工,等高加工,高速加工,自适应加工,平面加工,旋转加工,钻孔等。

● 精加工策略:平行加工,等高加工,旋转加工,3D恒定步距加工,5轴曲面加工等。

● 曲线加工策略:2D, 3D&5D曲线加工。

● 所有的刀具路径都是按照特定的机器人运动学形成的。可自动优化机器人的运动路径,并实时动态调整机器人在路径上某一点的姿态,改善加工效果,避免碰掩。


离线程序编辑

当机器人在工作时,您就可以先将3D模型输入到SprutCAM ROBOT内将程序编好,不用等到机器人停下来的时候,再通过示教动作来完成轨迹,大幅提高生产效率。


● 无需停机编程

● 比手工示教更快更准确

● 不占用机器人的加工时间

● 替代传统的手工示教编程

● 能完成手工示教无法完成的轨迹


参数化设定及控制

SprutCAM ROBOT具有优异的参数化界面。+论是在设定机器人的轴向角度及安全距离,或者是设定刀具及夹具的相对位置,都可以即时以参数化模式输入所需的数据。在一些与实际加工有偏差且需细微调整的情况下,更显得方便与实用。


机器人定位及安装方式

SprutCAM ROBOT可实现多种机器人定位和安装方式:倒挂/正装/龙门架安装等。


支持所有主流品牌工业机器人应用

BwCAM 2018支持众多品牌机器人,机器人模型库包含市面主流的机器人品牌:Fanuc、Kuka、Staubli、Yaskawa、

Motoman、Toshiba、 Mitsubishi、 Nachi、ABB、Comau、Kawasaki等。

此外,可根据用户需求定制所需的机器人模型及后置处理器。

 

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夹持方式

 

BwCAM ROBOT允许机器人夹持工具或刀具加工零件

同时也可以夹持零件进行加工

 

夹持方式

 

BwCAM ROBOT允许机器人夹持工具或刀具加工零件

同时也可以夹持零件进行加工

 

附加轴

CAM ROBOT支持外部附加轴联动,包拈外部直线轴和旋转轴。比如:机器人在直线导轨上进行移动加工;在旋转平台上进行旋转加工。附加轴可直接通过程序设定来自动控制,也可以通过手动设置到某一M佳位置进行加工。

路径优化功能

为生成准确无误且高效的刀具路径,CAMROBOT提供了路径优化功能。下图橘色部分为障碍或问题区域,您可以通过动态拖拽绿色轨迹线的方式,来做路径的优化调整,而不需要分别为每一个关节或每一个轴向进行调整,因此,能大幅提升编程速度,并且可以避免下列现象:
● 碰掩

● 过切
● 奇异点
● 超出行程
● 轴向不岛而产生刚性不足
● 肘部,腕部或基座的翻转

 

全景仿裒模拟

BwCAM 2018ROBOT可以将整个加工单元仿真,包拈:机器人本体、夹具、刀具、轨道、外部延伸轴以及其他相关的设备进行相当逼真的模拟,就跟在现场观看的效果—样,并且会自动在碰撞点或者干涉处停止,作为使用者修改的依据

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机器人位置即时互动


使用者可以实时拖拽机器人到任意位置并且记忆其坐标数据,用于指定接近工件时的加工途经点,或者加工完毕后的退刀途经点,避开干涉。

此过程中机器人的各轴向会互动调整彼此相对的角度及位置,如果超过行程或角度的规定极限吋,系统也会自动侦测,然后显示修正参数的报咎。


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夹持方式


SprutCAM ROBOT允许机器人夹持工具或刀具加工零件

同时也可以夹持零件进行加工


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附加轴

SprutCAM ROBOT支持外部附加轴联动,包拈外部直线轴和旋转轴。比如:机器人在直线导轨上进行移动加工;在旋转平台上进行旋转加工。附加轴可直接通过程序设定来自动控制,也可以通过手动设置到某一M佳位置进行加工。

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路径优化功能

为生成准确无误且高效的刀具路径,SprutCAMROBOT提供了路径优化功能。下图橘色部分为障碍或问题区域,您可以通过动态拖拽绿色轨迹线的方式,来做路径的优化调整,而不需要分别为每一个关节或每一个轴向进行调整,因此,能大幅提升编程速度,并且可以避免下列现象:
● 碰掩

● 过切
● 奇异点
● 超出行程
● 轴向不岛而产生刚性不足
● 肘部,腕部或基座的翻转

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全景仿裒模拟

SprutCAM ROBOT可以将整个加工单元仿真,包拈:机器人本体、夹具、刀具、轨道、外部延伸轴以及其他相关的设备进行相当逼真的模拟,就跟在现场观看的效果—样,并且会自动在碰撞点或者干涉处停止,作为使用者修改的依据

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