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Bw-MiniPT01 双机器人生产线实训平台
- 主要由一台串联SCARA机器人和一台并联DELTA机器人两种不同构型的机器人组成，以象棋的上料、识别、分拣和摆放为例，模拟3C、医药、食品等行业的典型生产过程，充分展示一个实际工业自动化生产系统的机械、电气、传感、控制和软件等子系统的构成和生产过程。附送实验用例，支持校方自行开发课程。
产品主要技术参数或要素：
1. 配备SCARA平面四轴机器人：
1) SCARA机器人配备专用控制器，带工业示教器；
2) SCARA机器人臂长不大于360mm；
3) 额定负载：1kg，最大负载：3kg；
4) 整机重量不大于18kg；
5) 重复定位精度：±0.05mm之内；
6) 铝合金外壳，阳极氧化处理。
2. 配备Delta机器人
1) 机器人工作空间200（直径）x30（高）mm；
2) 机器人提供二次开发，开发环境包括：C/C++、C#、JAVA、MATLAB、LABVIEW、ROS、PYTHON;
3) 额定负载：1kg；
4) 具备工业视觉接口；
3. 上料系统：
1) 震动料盘把工件按规则排布输出；
2) 震动料盘末端配备检测工件传感器；
3) 气动上料机构把工件按间隔上料到传送带；
4. 工业视觉系统：
1) 工业级视觉系统，对工件进行识别与定位；
2) 可自定义视觉模板，及调整参数；
3) 可调试多种视觉匹配算法；
4) 与机器人组合实现工件的动态识别与抓取。
5. 三菱PLC模块：
1) 64KB程序存储器
2) 5MB数据存储器
3) 12KB停电保留能力
4) 板载数字量IO为16点输入/16点输出
5) 包含6个高速计数器
6) 包含4路200kHz脉冲输出
7) 布尔运算0.034μs/指令
8) 移动字0.034μs/指令
9) 2ch模拟量输入，1ch模拟量输出
10) 包含1个以太网接口、1个串口RS485接口
11) 配备周边相关电器元件：
a) 总线转换模块FX5-CNV-BUS
b) 高速计数器模块FX3U-2HC
c) CC-Link主站/智能软元件模块FX5-CCL-MS
6. 人机交互：
1) 威纶通7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；
2) 提供工作站运行状态监控；
3) 对实训模块的运行控制，参数调整；
4) 实时显示生产线运行状态；
5) 配备电脑屏幕，显示视觉系统识别情况。
7. 安全保护：工业机器人教学设备具有众多可造成人身伤害的部件，同时又要面对大量经验不足好奇好动的学生，安全保护既是对学生安全的保护，也是对学校安全教学的保障：
1) 具有漏电保护，安全符合国家标准；
2) 配备安全光栅、安全门锁、安全继电器；安全部件采用进口品牌
8. 平台结构：
1) 尺寸1200mm×1200mm×800mm；
2) 电路实现强电弱电分离；
3) 结构件材料铝型材，台面具有T型槽方便安装
4) 带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动
9. 教学配备：
1) 提供快速接线端子，可对工作站实现快速接换线路；
2) 控制软件与视觉软件提供二次开发接口；
3) 配备完整教学实验指导手册，可进行超过17个课程实验。
10. 其他
1) 工作电压：220V/380V，50Hz；
2) 工作环境：常规（温度5℃-40℃，相对湿度≤85%）；
11. 功能：除总体和综合实训功能外，还能分解为十种以上教学功能
实验1 实训平台认知
实验2 实训平台气动系统控制
实验3 SCARA机器人认识及手动操作
实验4 SCARA机器人零点标定及坐标系标定
实验5 SCARA机器人示教器及程序控制
实验6 SCARA机器人码垛搬运实验
实验7 分拣模块-物料输送系统
实验8 Delta机器人搬运实验
实验9 机器视觉原理及软件介绍
实验10 Delta机器人与机器视觉的综合应用
实验11 Delta机器人动态跟随分拣
荣获“广东省高新技术产品”称号
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