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Bw-MiniPT01 双机器人生产线实训平台

  1.  
  2. 主要由一台串联SCARA机器人和一台并联DELTA机器人两种不同构型的机器人组成,以象棋的上料、识别、分拣和摆放为例,模拟3C、医药、食品等行业的典型生产过程,充分展示一个实际工业自动化生产系统的机械、电气、传感、控制和软件等子系统的构成和生产过程附送实验用例,支持校方自行开发课程。

 

产品主要技术参数或要素:

1.   配备SCARA平面四轴机器人:

  1)   SCARA机器人配备专用控制器,带工业示教器;

  2)   SCARA机器人臂长不大于360mm

  3)   额定负载:1kg,最大负载:3kg

  4)   整机重量不大于18kg

  5)   重复定位精度:±0.05mm之内;

  6)   铝合金外壳,阳极氧化处理。

2.   配备Delta机器人

  1)   机器人工作空间200(直径)x30(高)mm

  2)   机器人提供二次开发,开发环境包括:C/C++C#JAVAMATLABLABVIEWROSPYTHON;

  3)   额定负载:1kg

  4)   具备工业视觉接口;

3.   上料系统:

  1)   震动料盘把工件按规则排布输出;

  2)   震动料盘末端配备检测工件传感器;

  3)   气动上料机构把工件按间隔上料到传送带;

4.   工业视觉系统:

  1)   工业级视觉系统,对工件进行识别与定位;

  2)   可自定义视觉模板,及调整参数;

  3)   可调试多种视觉匹配算法;

  4)   与机器人组合实现工件的动态识别与抓取。

5.   三菱PLC模块:

  1)   64KB程序存储器

  2)   5MB数据存储器

  3)   12KB停电保留能力

  4)   板载数字量IO16点输入/16点输出

  5)   包含6个高速计数器

  6)   包含4200kHz脉冲输出

  7)   布尔运算0.034μs/指令

  8)   移动字0.034μs/指令

  9)   2ch模拟量输入,1ch模拟量输出

  10) 包含1个以太网接口、1个串口RS485接口

  11) 配备周边相关电器元件:

        a)   总线转换模块FX5-CNV-BUS

        b)   高速计数器模块FX3U-2HC

        c)   CC-Link主站/智能软元件模块FX5-CCL-MS

6.   人机交互:

  1)   威纶通7寸彩色触摸屏,实现中文人机交互;

  2)   提供工作站运行状态监控;

  3)   对实训模块的运行控制,参数调整;

  4)   实时显示生产线运行状态;

  5)   配备电脑屏幕,显示视觉系统识别情况。

7.   安全保护:工业机器人教学设备具有众多可造成人身伤害的部件,同时又要面对大量经验不足好奇好动的学生,安全保护既是对学生安全的保护,也是对学校安全教学的保障:

  1)   具有漏电保护,安全符合国家标准;

  2)   配备安全光栅、安全门锁、安全继电器;安全部件采用进口品牌

8.   平台结构:

  1)   尺寸1200mm×1200mm×800mm

  2)   电路实现强电弱电分离;

  3)   结构件材料铝型材,台面具有T型槽方便安装

  4)   4个高度可调的活动脚轮,工作台可自由移动

9.   教学配备:

  1)   提供快速接线端子,可对工作站实现快速接换线路;

  2)   控制软件与视觉软件提供二次开发接口;

  3)   配备完整教学实验指导手册,可进行超过17个课程实验。

10. 其他

  1)   工作电压:220V/380V50Hz

  2)   工作环境:常规(温度5-40℃,相对湿度≤85%);

11. 功能:除总体和综合实训功能外,还能分解为十种以上教学功能

实验1 实训平台认知

实验2 实训平台气动系统控制

实验3 SCARA机器人认识及手动操作

实验4 SCARA机器人零点标定及坐标系标定

实验5 SCARA机器人示教器及程序控制

实验6 SCARA机器人码垛搬运实验

实验7 分拣模块-物料输送系统

实验8 Delta机器人搬运实验

实验9 机器视觉原理及软件介绍

实验10 Delta机器人与机器视觉的综合应用

实验11 Delta机器人动态跟随分拣

荣获“广东省高新技术产品”称号

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