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Bw-COATH 2018-A100 双机视觉识别分拣教练平台
在2.24平米桌面上，以中国象棋子为产品，在PLC+电气系统控制或支持下，以2台工业机器人替代人工，具体包括一台并联工业机器人和一台SCARA驱控一体化工业机器人，从而实现了智能智造过程中振动上料、人工智能视觉系统识别、分拣摆放、协同传送、吸附抓取、机械反转辅助定位等过程。附送实验用例，支持校方自行开发课程。
产品主要技术参数或要素：
1） 机器人：Dleta并联机器人，SCARA80平面四轴机器人，可任选有关品牌的机器人产品进行集成；
2） 送料器：国产振动料盘和传送带；
3） 传感器：CMOS相机，电容/电感式接近开关；
4） 控制器：三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机，可选西门子品牌；
5） 人机界面，恒泰克七寸工业触摸屏；
6） 工作电源：常规（三相单线220v，50Hz）；
7） 工作环境：常规（温度-10C-40C相对湿度≤85%）；
8） 安全保护：短路保护、过载保护、欠压保护；
9） 平台尺寸：140cmX88cmX160cm
10）搭配较丰富教育应用文档资料
Bw-COATH 2018-B100 全国工业机器人竞赛教练平台
由工信部、人社部与教育部合作举办中国技能大赛—全国工业机器人技术应用技能大赛建议性技术方案，Bw-COATH B100由铝合金主体架构、零件库、四轴机械手搬运单元、环形装配检测机构、六关节工业机器人装配分拣单元、视觉检测装置、成品库等组成。
1．四轴 SCARA 机械手，负载：不大于 6Kg；工作半径：约 600mm；
2．零件库零件库：主要由储料台、安装支架等组成，能够储存不少于 3种的物料，每种物料不少于 27 件。
3．环形装配检测机构：环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动抓手、步进、电机、检测装置组成。
4．工业机器人装配分拣单元采用六关节通用机械手臂，负载：不大于 3Kg；工作范围：约 600mm；
5．视觉检测装置：由安装支架、相机、摄像头、环形光源、控制器等组成。速度：6x；图像捕捉率：102FPS； 分辨率：800*600。
6．成品库：成品库主要由储料台、安装支架组成，至少可以满足 36 个成品分类仓储。
7、工装夹具包含吸盘夹具、两爪手指夹具、三爪手指夹具。