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Bw-COATH 2018-A100 双机视觉识别分拣教练平台

在2.24平米桌面上,以中国象棋子为产品,在PLC+电气系统控制或支持下,以2台工业机器人替代人工,具体包括一台并联工业机器人和一台SCARA驱控一体化工业机器人,从而实现了智能智造过程中振动上料、人工智能视觉系统识别、分拣摆放、协同传送、吸附抓取、机械反转辅助定位等过程。附送实验用例,支持校方自行开发课程。

 

产品主要技术参数或要素:

1) 机器人:Dleta并联机器人,SCARA80平面四轴机器人,可任选有关品牌的机器人产品进行集成;

2) 送料器:国产振动料盘和传送带;

3) 传感器:CMOS相机,电容/电感式接近开关;

4) 控制器:三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机,可选西门子品牌;

5) 人机界面,恒泰克七寸工业触摸屏;

6) 工作电源:常规(三相单线220v,50Hz);

7) 工作环境:常规(温度-10C-40C相对湿度≤85%);

8) 安全保护:短路保护、过载保护、欠压保护;

9) 平台尺寸:140cmX88cmX160cm

10)搭配较丰富教育应用文档资料

 

Bw-COATH 2018-B100 全国工业机器人竞赛教练平台

由工信部、人社部与教育部合作举办中国技能大赛—全国工业机器人技术应用技能大赛建议性技术方案,Bw-COATH B100由铝合金主体架构、零件库、四轴机械手搬运单元、环形装配检测机构、六关节工业机器人装配分拣单元、视觉检测装置、成品库等组成。

 

 

1.四轴 SCARA 机械手,负载:不大于 6Kg;工作半径:约 600mm; 

2.零件库零件库:主要由储料台、安装支架等组成,能够储存不少于 3种的物料,每种物料不少于 27 件。

3.环形装配检测机构:环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动抓手、步进、电机、检测装置组成。

4.工业机器人装配分拣单元采用六关节通用机械手臂,负载:不大于 3Kg;工作范围:约 600mm;

5.视觉检测装置:由安装支架、相机、摄像头、环形光源、控制器等组成。速度:6x;图像捕捉率:102FPS; 分辨率:800*600。

6.成品库:成品库主要由储料台、安装支架组成,至少可以满足 36 个成品分类仓储。

7、工装夹具包含吸盘夹具、两爪手指夹具、三爪手指夹具。

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