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功能简介

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由轮式移动平台、智能传感器、操作机器人组成的机器人开发平台,具备模块化、开放式的特点,能够提供基本的移动机器人、操作机器人软硬件模块,具备自主移动操作功能,为专业从事机器人技术开发者提供一个基础开发平台。

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移动智能移动机器人特点

1)整体结构

● 模块化开放式结构,移动平台位于底层,微小型机器人操作臂位于上层。


2)移动平台

● 叠层式结构,主要由支架和甲板组成。

● 由2个驱动轮和2个辅助轮组成。

● 电池容量4000mAh,充电时间:

● 2小时,续航时间:3小时;

● 包含航向陀螺、距离传感器、碰撞传感器等,具备3D地图导航、跟随、智能避障功能;

● 移动速度:600mm/s,角速:180deg/s;

● 平台尺寸:Φ400mm×300mm

● 负载:5 kg。



3) Mini模块化操作臂

● 模块化机器人,由5个关节模块和1个夹持器模块构成;

● 自由度:6个(可增减),构型可改变;

● 模块之间的连接方式:卡扣式


4) 控制系统

● 基于ROS的开放式架构;

● 硬件结构尺:于200mm×100mm×50mm,采用嵌入式无风扇工业PC,配置嵌入式Linux;

● 实现移动平台的3D地图导航、智能避障、跟随、传感信息处理和控制等基本功能;


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