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功能简介
功能简介
由轮式移动平台、智能传感器、操作机器人组成的机器人开发平台，具备模块化、开放式的特点，能够提供基本的移动机器人、操作机器人软硬件模块，具备自主移动操作功能，为专业从事机器人技术开发者提供一个基础开发平台。
移动智能移动机器人特点
1)整体结构
● 模块化开放式结构，移动平台位于底层，微小型机器人操作臂位于上层。
2)移动平台
● 叠层式结构，主要由支架和甲板组成。
● 由2个驱动轮和2个辅助轮组成。
● 电池容量4000mAh，充电时间：
● 2小时，续航时间：3小时；
● 包含航向陀螺、距离传感器、碰撞传感器等，具备3D地图导航、跟随、智能避障功能；
● 移动速度：600mm/s，角速：180deg/s；
● 平台尺寸：Φ400mm×300mm
● 负载：5 kg。
3） Mini模块化操作臂
● 模块化机器人，由5个关节模块和1个夹持器模块构成；
● 自由度：6个（可增减），构型可改变；
● 模块之间的连接方式：卡扣式
4） 控制系统
● 基于ROS的开放式架构；
● 硬件结构尺：于200mm×100mm×50mm，采用嵌入式无风扇工业PC，配置嵌入式Linux;
● 实现移动平台的3D地图导航、智能避障、跟随、传感信息处理和控制等基本功能；
