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功能简介
功能简介
MiniRobLine双机器人生产线实训平台以象棋的识别、分拣和摆放为例，模拟了电子生产、食品药物分拣的过程，基本工序包含上料、分拣和包装，寓教于乐。上料由振动料盘完成，振动料盘可将散乱的工件整列有序地送入传送带。分拣则由机器视觉系统及MiniDelta机器人完成。视觉系统可以识别、定位在传送带上运动的象棋（工件），而MiniDelta机器人则根据视觉系统反馈的信息，动态分拣象棋（工件），将象棋（工件）分拣在对应的“轨道”上。装配工序由SCARA机器人（博文模块化操作臂）完成：SCARA（博文模块化操作臂）在料槽中拾取象棋（工件），并放置在棋盘（包装盒）对应的位置。
1）机器人：BW-miniDleta并联机器人，BW-SCARA80平面机器人；
2）送料器：振动料盘和传送带；
3）传感器：CMOS相机，电容/电感式接近开关；
4）控制器：三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机；
5）人机界面，恒泰克七寸工业触摸屏；
6）工作电源：常规（三相单线220v，50Hz）；
7）工作环境：常规（温度-10C-40C相对湿度≤85%）；
8）安全保护：短路保护、过载保护、欠压保护；
9）平台尺寸：140cmX88cmX160cm
