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Desktop robot training platform

桌面型机器人实训平台

功能简介

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MiniRobLine双机器人生产线实训平台以象棋的识别、分拣和摆放为例,模拟了电子生产、食品药物分拣的过程,基本工序包含上料、分拣和包装,寓教于乐。上料由振动料盘完成,振动料盘可将散乱的工件整列有序地送入传送带。分拣则由机器视觉系统及MiniDelta机器人完成。视觉系统可以识别、定位在传送带上运动的象棋(工件),而MiniDelta机器人则根据视觉系统反馈的信息,动态分拣象棋(工件),将象棋(工件)分拣在对应的“轨道”上。装配工序由SCARA机器人(博文模块化操作臂)完成:SCARA(博文模块化操作臂)在料槽中拾取象棋(工件),并放置在棋盘(包装盒)对应的位置。

1)机器人:BW-miniDleta并联机器人,BW-SCARA80平面机器人;

2)送料器:振动料盘和传送带;

3)传感器:CMOS相机,电容/电感式接近开关;

4)控制器:三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机;

5)人机界面,恒泰克七寸工业触摸屏;

6)工作电源:常规(三相单线220v,50Hz);

7)工作环境:常规(温度-10C-40C相对湿度≤85%);

8)安全保护:短路保护、过载保护、欠压保护;

9)平台尺寸:140cmX88cmX160cm


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