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机器人多功能实训工作站BW-MFRS1
功能简介：
ABB机器人多功能实训工作站是以六轴工业机器人为核心，模拟工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、焊接、打磨、去毛刺、喷涂、涂胶等生产应用过程，涵盖了绝大多数工业机器人工业领域作业种类。包括了工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术等技术。机器人：ABBIRB1410六轴工业机器人，负载5kg，臂展1444mm；实训种类多：搬运、上下料、码垛、装配、焊接、打磨、去毛刺、喷涂、涂胶模块化设计：系统各功能模块气路相对独立，留有接口可与系统任意相接。使得功能模块能自由组合，灵活搭配。工作电源： 220V±10% 50Hz，电源容量15KVA； 工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准所有功能模块合理布局，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、模拟喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能，旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。
BW-01桌面型工业机器人实验平台
功能简介：
MiniRobLine双机器人生产线实训平台以象棋的识别、分拣和摆放为例，模拟了电子生产、食品药物分拣的过程，基本工序包含上料、分拣和包装，寓教于乐。上料由振动料盘完成，振动料盘可将散乱的工件整列有序地送入传送带。分拣则由机器视觉系统及MiniDelta机器人完成。视觉系统可以识别、定位在传送带上运动的象棋（工件），而MiniDelta机器人则根据视觉系统反馈的信息，动态分拣象棋（工件），将象棋（工件）分拣在对应的“轨道”上。装配工序由SCARA机器人（博文模块化操作臂）完成：SCARA（博文模块化操作臂）在料槽中拾取象棋（工件），并放置在棋盘（包装盒）对应的位置。
1） 机器人：BW-miniDleta并联机器人，BW-SCARA80平面机器人；
2） 送料器：振动料盘和传送带；
3） 传感器：CMOS相机，电容/电感式接近开关；
4） 控制器：三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机；
5） 人机界面，恒泰克七寸工业触摸屏；
6） 工作电源：常规（三相单线220v，50Hz）；
7） 工作环境：常规（温度-10C-40C相对湿度≤85%）；
8） 安全保护：短路保护、过载保护、欠压保护；
9） 平台尺寸：140cmX88cmX160cm
