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机器人多功能实训工作站BW-MFRS1 

功能简介:

       ABB机器人多功能实训工作站是以六轴工业机器人为核心,模拟工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、焊接、打磨、去毛刺、喷涂、涂胶等生产应用过程,涵盖了绝大多数工业机器人工业领域作业种类。包括了工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术等技术。机器人:ABBIRB1410六轴工业机器人,负载5kg,臂展1444mm;实训种类多:搬运、上下料、码垛、装配、焊接、打磨、去毛刺、喷涂、涂胶模块化设计:系统各功能模块气路相对独立,留有接口可与系统任意相接。使得功能模块能自由组合,灵活搭配。工作电源: 220V±10% 50Hz,电源容量15KVA; 工作环境:温度-10℃~40℃ ,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准所有功能模块合理布局,可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、模拟喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能,旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力,达到快速提高职业技能,提高就业竞争力。


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BW-01桌面型工业机器人实验平台

功能简介:

      MiniRobLine双机器人生产线实训平台以象棋的识别、分拣和摆放为例,模拟了电子生产、食品药物分拣的过程,基本工序包含上料、分拣和包装,寓教于乐。上料由振动料盘完成,振动料盘可将散乱的工件整列有序地送入传送带。分拣则由机器视觉系统及MiniDelta机器人完成。视觉系统可以识别、定位在传送带上运动的象棋(工件),而MiniDelta机器人则根据视觉系统反馈的信息,动态分拣象棋(工件),将象棋(工件)分拣在对应的“轨道”上。装配工序由SCARA机器人(博文模块化操作臂)完成:SCARA(博文模块化操作臂)在料槽中拾取象棋(工件),并放置在棋盘(包装盒)对应的位置。

1) 机器人:BW-miniDleta并联机器人,BW-SCARA80平面机器人;

2) 送料器:振动料盘和传送带;

3) 传感器:CMOS相机,电容/电感式接近开关;

4) 控制器:三菱FX2N-32MR,C8051F040单片机;

5) 人机界面,恒泰克七寸工业触摸屏;

6) 工作电源:常规(三相单线220v,50Hz);

7) 工作环境:常规(温度-10C-40C相对湿度≤85%);

8) 安全保护:短路保护、过载保护、欠压保护;

9) 平台尺寸:140cmX88cmX160cm


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