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BW-02桌面型工业机器人实验平台
（1）工业六轴机器人采用通用机器人系统：
1）机器人
①有效负载：6公斤
②机器人本体保护分级：IP65
③机器人保护分级：IP65
④紧凑及节省空间设计
⑤交流伺服电机驱动
⑥六轴都装有制动器
⑦各主轴永远润滑，每两万操作小时换油
⑧3米长电缆连接机器人及控制器
⑨最大工作半径600mm
2）控制柜
①采用历经验证的基于计算机的控制技术
②采用已有标准实现快速和简捷的操作
③扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程
④安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中
⑤专用控制模块之间能进行实时通信
⑥一体化集成存储卡，储存重要系统数据
⑦优化能源效率的全新风扇设计
⑧冷却装置无需保养且不带滤毡
⑨集成软件防火墙，网络更加安全
3）工业示教示教器
①8.4寸触摸式彩色显示屏
②十米长电缆连接控制盘及控制器
③触摸板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观
④通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换
⑤可国际通用，因为所有功能均已固化在软件之中
⑥可直接在smartPAD上储存和读取配置
⑦热插拔功能
⑧仅约1公斤的重量