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机器人基础
面向零基础机器人学习者，学习机器人入门知识
机器人编程
支持python和图形化编程来控制机器人的行为动作
人工智能
搭配AI套件，扩展更多功能，尽情创作专属机器人
创新教育
结合steam创客创新教育理念进行教育教学
— Teaching Plan 教学方案 —
| 实验大纲 | |
| 控制 | 操作臂的控制 |
| 轮式移动机器人的控制 | |
| 仿生多足机器人的控制 | |
| …… | |
| AI | AI视觉-颜色识别 |
| AI视觉-二维码识别 | |
| AI视觉-人脸识别 | |
| AI语音-语音识别 | |
| AI语音-语音控制 | |
| AI语音-语音对话 | |
| …… | |
| ROS | ROS-仿真MiniBot |
| ROS-自主定位 | |
| ROS-自主导航 | |
| ROS-自动跟随 | |
| ROS-运动规划 | |
| …… | |
| 适用专业 | |
| 本科 |
机器人工程 |
|
自动化 |
|
|
机械电子工程 |
|
|
机械设计制造及其自动化 |
|
|
智能制造工程 |
|
|
人工智能 |
|
|
…… |
|
| 中高职 |
工业机器人技 |
|
电气自动化技术 |
|
|
机械制造与自动化 |
|
|
机电一体化 |
|
|
计算机应用技术 |
|
| …… | |
— System Characteristics 系统特征 —
创意模块化机器人
参数
模块化
支持完全可重构
电源
8.4V 锂电池
充电电压
AC 100~220V
接口
统一的机械与电气接口
模块组装
3s 之内即可完成
编程模式
示教编程、图形化编程、代码编程
软件
Biowin RobotStudio（电脑应用）、Bw-Minibot（手机APP）
开发环境
Windows、ROS、Android
二次开发
C++、Python、C#等
移动平台
两轮、三轮、四轮；普通轮、麦克纳姆轮、全向轮
导航方式
基于激光雷达的SLAM
拓展传感器
摄像头、麦克风、超声波、红外线等
— ROBOT+AI 机器人+人工智能 —
视觉实验
激光导航
语音控制
— Kit Introdution 套件介绍 —
科研版
M 模块
P 模块
F 模块
I 模块
T 模块
G 模块
全向轮
普通轮
麦克纳姆轮
I 模块包裹件
固定座
辅助万向轮
仿生足
正交模块
蛇形轮
----外接设备----
……
Arduino控制板
摄像头
超声波模块
红外线传感器
体感传感器
人体感应模块
触摸传感器
可搭建构型
Cconfiguration
六足蜘蛛机器人
双足机器人
仿生攀爬机器人
双轮机器人
仿生蛇机器人
双臂机器人
五自由度操作臂
六自由度操作臂
X轮式机器人
四足机器人
遥控小车
自定义构型
实验项目
机械臂视觉抓取实验
人脸识别实验
移动平台激光导航实验
移动平台视觉巡线实验
移动平台视觉物体跟踪实验
安防机器人实验
控制机械臂实验
基于Gazebo的仿真控制实验
